Lesson 4

Skärningspunkter

55

Från gymnasiemattens första kurser fick vi lära oss hur ekvationssystem löses när två linjära funktioner skär varandra i en punkt. I denna lektion vill vi utvidga detta koncept då vi oftast inte kommer ha två linjer och skärningen ofta inte bara är i en enda punkt.

Skärning mellan två linjer

Två icke-parallella linjer som är definierade i R2{ R }^{ 2 } har alltid en skärningspunkt någonstans. För att hitta den punkten ställs ett ekvationssystem upp med varje linjes normalekvation där variablernas värden ska beräknas. Detta kan göras genom substitutionsmetoden eller additionsmetoden. Då detta är ett område som berörts i gymnasiekurserna kommer vi inte gå igenom dessa.

Skärning mellan ett plan och en linje

Säg att vi har en linje och ett plan, definierat i R3{R}^{3}, då kommer linjen inte kunna vara definierad i normalform utan måste vara beskriven genom parametrarform.


Planet är vanligtvis definierat på normalformen ax+by+cz+d=0 ax+by+cz+d=0 . De eventuella skärningspunkterna kan uppstå i tre olika former:

  • Linjen är parallell med planet och ligger inte i planet: inga skärningspunkter

  • Linjen är parallell med planet och ligger i planet: oändligt med skärningspunkter

  • Linjen är inte parallell med planet: en skärningspunkt



För att beräkna eventuella skärningspunkter görs en insättning av linjens ekvation för varje variabel in i planets ekvation på följande vis


[xyz]=t[v1v2v3]+[P1P2P3]{x=tv1+P1y=tv2+P2z=tv3+P3\left[ \begin{matrix} x \\ y \\ z \end{matrix} \right] =t\left[ \begin{matrix} { v }_{ 1 } \\ { v }_{ 2 } \\ { v }_{ 3 } \end{matrix} \right] +\left[ \begin{matrix} P_{ 1 } \\ { P }_{ 2 } \\ { P }_{ 3 } \end{matrix} \right] \Leftrightarrow \begin{cases} x=t{ v }_{ 1 }+{ P }_{ 1 } \\ y=t{ v }_{ 2 }+{ P }_{ 2 } \\ z=t{ v }_{ 3 }+{ P }_{ 3 } \end{cases}


därefter använder planets ekvation för att göra en insättning av x,yx,y och zz


ax+by+cz+d=0a(tv1+P1)+b(tv2+P2)+c(tv3+P3)+d=0ax+by+cz+d=0\Rightarrow a\left( t{ v }_{ 1 }+{ P }_{ 1 } \right) +b\left( t{ v }_{ 2 }+{ P }_{ 2 } \right) +c\left( t{ v }_{ 3 }+{ P }_{ 3 } \right) +d=0


till sist är det bara att beräkna uttrycket och tolka resultatet. Precis som tidigare kan bara tre olika resultat uppstå efter förenkling:

  • Att vi får samma värde i både höger- och vänsterled, t.ex. 1=11=1 : Oändligt med skärningspunkter

  • Att vi får olika värden i höger och vänsterled, t.ex. 2=02=0 : Ingen skärning alls

  • Att vi får ett specifikt värdett , t.ex. t=2t=2 : En skärningspunkt

Övning

Beräkna eventuell skärning som kan uppstå mellan linjen:


[xyz]=t[121]+[421]\left[ \begin{matrix} x \\ y \\ z \end{matrix} \right] =t\left[ \begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix} \right] +\left[ \begin{matrix} 4 \\ -2 \\ -1 \end{matrix} \right]


och planet 2x3y+z+5=02x-3y+z+5=0.

Lösning

Vi börjar med att skriva om linjens ekvation som


[xyz]=t[121]+[421]{x=t+4y=2t2z=t1\left[ \begin{matrix} x \\ y \\ z \end{matrix} \right] =t\left[ \begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix} \right] +\left[ \begin{matrix} 4 \\ -2 \\ -1 \end{matrix} \right] \Leftrightarrow \begin{cases} x=t+4 \\ y=2t-2 \\ z=t-1 \end{cases}


och fortsätter med insättning av xx , y y och zz in i planets ekvation


2x3y+z+5=02(1t+4)3(2t2)+1(t1)+5=0t=62x-3y+z+5=0\Rightarrow 2(1t+4)-3(2t-2)+1(t-1)+5=0\Leftrightarrow t=6


Detta ger att linjen skär planet då t=6t=6 , vi gör därför en insättning av värdet in i linjens parameterekvation:


[xyz]=6[121]+[421]=[10105]\left[ \begin{matrix} x \\ y \\ z \end{matrix} \right] =6\left[ \begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix} \right] +\left[ \begin{matrix} 4 \\ -2 \\ -1 \end{matrix} \right] =\left[ \begin{matrix} 10 \\ 10 \\ 5 \end{matrix} \right]


Detta ger oss att linjen skär planet i punkten (x,y,z)=(10,10,5)(x,y,z)=(10,10,5) .

Skärning av två plan

Säg att vi har två plan i R3{R}^{3} som är icke-parallella, då kommer deras skärning att vara en linje.


Skärningen mellan två plan är vinkelrät mot båda planens normalvektorer 


Denna linjes riktningsvekor är ortogonal mot båda planens normalvektorer. Tack vare detta kan vi beräkna linjens riktningsvektor genom att använda kryssprodukten.


Säg att vi har två plan:


plan1,a1x+b1y+c1z+d1=0plan2,a2x+b2y+c2z+d2=0\begin{matrix} plan\, 1,\quad { a }_{ 1 }x+{ b }_{ 1 }y+{ c }_{ 1 }z+{ d }_{ 1 }=0 \\ plan\, 2,\quad { a }_{ 2 }x+{ b }_{ 2 }y+{ c }_{ 2 }z+{ d }_{ 2 }=0 \end{matrix}


Då kommer normalvektorerna för respektive plan att vara


n1=[a1b1c1],n2=[a2b2c2]\vec { { n }_{ 1 } } =\left[ \begin{matrix} { a }_{ 1 } \\ { b }_{ 1 } \\ { c }_{ 1 } \end{matrix} \right], \quad \vec { { n }_{ 2 } } =\left[ \begin{matrix} { a }_{ 2 } \\ { b }_{ 2 } \\ { c }_{ 2 } \end{matrix} \right]


Genom att använda kryssprodukten kommer vi få en ny vektor som är ortogonal mot de båda vektorerna. Denna nya vektor är linjens riktningsvektor. Vi kallar denna för v\vec{v} :


n1×n2=v\vec { { n }_{ 1 } } \times \vec { { n }_{ 2 } } =\vec { v }


När detta är gjort behöver vi bara en punkt som ligger på linjen för att kunna beskriva skärningen. Detta görs genom att hitta ett (x,y,z)(x,y,z) , vilket som helst som satisiferar ekvationsystemet för planen


{a1x+b1y+c1z+d1=0a2x+b2y+c2z+d2=0\begin{cases} { { { a }_{ 1 }x+{ b }_{ 1 }y+{ c }_{ 1 }z+{ d }_{ 1 }=0 } } \\ { a }_{ 2 }x+{ b }_{ 2 }y+{ c }_{ 2 }z+{ d }_{ 2 }=0 \end{cases}


Denna punkt kan vara vilken som helst och därför kan vi försöka gissa sig fram till denna så gått det går.

Övning

Finn skärningen mellan planen: 2x+y+3z1=02x+y+3z-1=0 och x+2y+z+1=0x+2y+z+1=0.

Lösning

Vi vet att skärningen måste vara en linje på formen tv+Pt\vec{v}+P och inleder därför med att ta reda på riktningsvektorn v\vec{v} för skärningslinjen genom att ställa upp planen som ett ekvationssystem:


{2x+y+3z1=0x+2y+z+1=0\begin{cases} { { 2x+y+3z-1=0 } } \\ x+2y+z+1=0 \end{cases}


Vi vill nu använda planens normalvektorer n1\vec { { n }_{ 1 } } och n2 \vec { { n }_{ 2 } } för att beräkna riktningsvektorn för skärningslinjen. Från planens normalekvation ges att


n1=[213],n2=[121]{ \vec { { n }_{ 1 } } =\left[ \begin{matrix} 2 \\ 1 \\ 3 \end{matrix} \right] },\quad \vec { { n }_{ 2 } } =\left[ \begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix} \right]


Vi använder nu kryssprodukten för att ta fram riktningen för skärningslinjen:


v=n1×n2=[213]×[121]=[513]\vec{v}=\vec { { n }_{ 1 } } \times \vec { { n }_{ 2 } } =\left[ \begin{matrix} 2 \\ 1 \\ 3 \end{matrix} \right] \times \left[ \begin{matrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{matrix} \right] =\left[ \begin{matrix} -5 \\ 1 \\ 3 \end{matrix} \right]


Vi har nu beräknat riktningsvektorn v\vec{v} för skärningen. Vi vill nu hitta punkten PP . Vi söker vilket (x,y,z)(x,y,z) som helst som satisfierar ekvationsystemet


{2x+y+3z1=0x+2y+z+1=0\begin{cases} { { 2x+y+3z-1=0 } } \\ x+2y+z+1=0 \end{cases}


För att göra detta kan man gissa sig fram till ett (x,y,z)(x,y,z) eller räkna fram ett. Eftersom vi inte kommer på något bra att gissa på bestämmer vi oss för att använda additionsmetoden för att få fram ett enklare ekvationssystem som är mer gissbart.


{2x+y+3z1=0x+2y+z+1=0{3y+z3=0x+5y+4=0\begin{cases} { { 2x+y+3z-1=0 } } \\ x+2y+z+1=0 \end{cases} \Rightarrow \begin{cases} { { -3y+z-3=0 } } \\ x+5y+4=0 \end{cases}


Eftersom vi söker vilket (x,y,z)(x,y,z) som helst sätter vi y=0y=0 och beräkna vad xx och zz borde vara. Vi får att x=4x=-4 och z=3z=3 . Vi har därmed hittat en punkt P=(4,0,3)P=(-4,0,3) som ligger i skärningen.


Avslutningsvis ger detta oss skärningslinjen för planen


[xyz]=t[513]+[403]\left[ \begin{matrix} x \\ y \\ z \end{matrix} \right] =t\left[ \begin{matrix} -5 \\ 1 \\ 3 \end{matrix} \right] +\left[ \begin{matrix} -4 \\ 0 \\ 3 \end{matrix} \right]



Comments

profile/avatar/default
Les

Hur fick du x=-4 och z=3?

profile/avatar/default
Taza

Hej, kan detta steg förklaras mer? Mvh

Christian Abdelmassih

rad 1 = (rad 1) - (-2)*(rad 2) och sen rad 2 = (rad 2) - (rad 1)

Christian Abdelmassih

@taza: Det som i själva verket händer är gauss elemination som additionsmetoden bygger på och eftersom det har ett eget kapitel så lade jag inte så mycket fokus på det. Kort sagt ta en rad och muliplicera med något och addera med en annan rad för att få bort en variabel. I detta fall blir det:

profile/avatar/default
Johan

Blir inte t=2?

Christian Abdelmassih

@ultralol-com: Nope. Det blir 2t + 8 - 6t + 6 + t - 1 + 5=0 som är 18=3t

profile/avatar/default
Catharinalutovsky

Ska det inte bli (-5,1,-3), eller har jag räknat fel?

Marie Robertsson

(-5,-1,3) får jag det till. 2-3=-1

Christian Abdelmassih

Testa räkna igen! Jag får (5,1,3)(-5,1,3) med wolfram :)